PhenoTron-SR植物表型成像分析系統
Plant Phenotyping from Shoots to Roots
PhenoTron-SR植物表型成像分析系統可同時對作物根系及苗、作物冠層進行表型成像分析。系統由主機系統和光譜成像系統組成：主機系統包括系統平臺（主機箱）、控制單元、樣品托、數據處理服務器等組成；光譜成像系統由光譜成像單元（包括成像傳感器、光源、云臺等）和自動掃描軸組成。其主要技術特點如下：
1) Phenotyping from shoot to root: 可對植物地上部分（shoot）和地下根系（特制RhizoTron植物根系觀測培養盒RhizoBox）進行表型性狀成像分析
2) 標配為60度傾斜自動掃描成像，同時對RhizoBox根系和幼苗進行高光譜成像分析和RGB成像分析，可選配其它角度如45度、70度和90度（垂直掃描成像）
3) 可選配頂部冠層RGB成像分析、紅外熱成像分析、高光譜成像分析、葉綠素熒光成像分析（可選配適于正常培養盆的樣品托）
4) 可選配iPOT數字化植物培養盆或RhizoBox根系培養盒，持續監測土壤水分溫度、重量、植物生長、光合效率、PI（performance Index）、莖流等生理生態指標，可自動采集土壤滲漏水并進行土壤營養鹽分析
5) 模塊式結構，具備強大的系統擴展功能，系統平臺自動萬向腳輪，方便移動
6) 可遠程控制、自動運行數據采集存儲等功能
自左至右依次為：系統透視圖、系統內部結構圖（包括側面傾斜自動掃描軸、RhizoBox、頂部成像傳感器等）、棉花根系RGB成像、棉花根系高光譜成像分析（900-1700nm）
技術指標：
1) 控制單元為嵌入式操作系統，全中文觸控屏，方便系統調試、試運行等
2) 用戶可通過PC端全中文GUI軟件實現遠程操控相機及平臺
3) 支持組合命令：可設置10條命令，實現無人值守工作
4) 串口通信和TCP/IP協議，實現與單片機的通信控制和遠程通信協議
5) 標配自動掃描軸60度傾斜，可防止傾斜根系培養盒的土壤擾動影響
6) 自動掃描軸推掃速度與精度：1-90mm/s可調，移動精度1mm
7) 有效掃描范圍：標配120cm
8) 樣品托：標配RhizoBox根盒40cm寬（寬度可調，40cm為標配*寬度）、*高度可達100cm，可選配其它規格
9) 樣品托盤適配于單個大培養盆或多個小培養盆，可根據客戶需求定制
10) VNIR高光譜成像：
a) 波段范圍：400-1000nm
b) 波段數：224通道
c) 光譜分辨率：FWHM 5.5nm
d) 空間分辨率：不低于1024x1024
e) 信噪比600:1
f) 分析參數：可成像測量分析作物生化、生理指標如葉綠素含量、花青素含量、胡蘿卜素含量、光利用效率、健康指數、覆蓋度、脅迫等20多個參數
11) SWIR近紅外高光譜成像：
a) 波段范圍：900-1700nm
b) 波段數：224通道
c) 光譜分辨率：FWHM 8nm
d) 空間分辨率：不低于640x640nm
e) 信噪比：1000:1
f) 分析參數：可成像測量分析NDNI歸一化N指數、NDWI歸一化水指數、MSI水分脅迫指數等
12) 紅外熱成像（選配）：
a) 分辨率：640x512像素
b) 測量溫度范圍：-25°C－150°C
c) 靈敏度：0.03°C（30mK）@30°C
d) 光譜范圍：7.5－13.5μm
e) 傳感器：非制冷紅外焦平面感應器，已多點校準（具校準證書）
f) 1-14倍數碼變焦
g) 軟件具備調色板（自然、彩虹、灰度、梯度等14種顏色組合）、差值技術、溫度范圍設置（以改變顏色分布或突出選擇范圍等）、等溫線模式、選區分析（點、線、多邊形等）、溫度掃描（顯示所選線的溫度分布曲線等）、剖面溫度、時間圖等；可顯示圖片信息；具備報告模式等；可進行控制設置
13) RGB彩色成像：高分辨率 RGB 成像，分辨率達 18MPixels，10 倍光學變焦，可選配其它分辨率鏡頭，配備專業植物根系和shoots分析軟件
14) 葉綠素熒光成像單元（選配）：
a) 專業高靈敏度葉綠素熒光成像CCD，幀頻50fps，分辨率720x560像素，像素大小8.6x8.3µm
b) 光化學光*1000µmol.m-2. s-1可調，飽和脈沖3900µmol.m-2. s-1
c) 可自動運行Fv/Fm、Kautsky誘導效應、熒光淬滅分析、光響應曲線等protocols
d) 50多個葉綠素熒光自動測量分析參數，包括：Fv/Fm、Fv’/Fm’、Y(II)、NPQ、qN、qP、Rfd、ETR等，自動形成葉綠素熒光參數圖
e) 自動同步顯示葉綠素熒光參數及參數圖、葉綠素熒光動態曲線、葉綠素熒光參數頻率直方圖
15) 可選配空氣溫濕度、光照及頂部激光測距模塊
16) 系統平臺規格：標配約120cm x 60cm x160cm（長x寬x高）、重量約50kg
左圖為頂部冠層高光譜成像（NDVI），右圖為根系成像提取（易科泰生態技術公司Ecolab實驗室提供）
