通快激光切割西門子PCU50主機維修各種報警，（請參閱：Simodrive 611 Universal 產品介紹）

數字伺服：運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。

SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。

電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。

611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。

4. PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

接口模塊（IM）是用于級之間互連的。

信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

系統集成和連接以下元件：可以連接2個電子手輪，小型手持單元，通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機床操作面板，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機床控制面板，同時具有用于模擬主軸的模擬接口。可以連接3個I/O模塊PP 72/48。

SINAMICS G120 是一種包含各種功能單元的模塊化變頻器系統。基本上包括： 
       控制單元 (CU)
       電源模塊 (PM)
     CU 在多種可以選擇的操作模式下對 PM 和連接的電機進行控制和監視。通過控制單元，可與本地控制器以及監視設備進行通訊。電源模塊的功率范圍為 0.37 kW 至 250 kW。
SINAMICS G120 – 優點簡介：
  具有很多創新功能
  具有用于安全相關機器與系統的 Safety Integrated 功能，能夠向輸入電源進行再生反饋以節約電能，采用新的冷卻方式
  組態和調試更加快速
  使用 SIZER 和 STARTER 工具；并使用基本操作員面板 (BOP) 和微型存儲卡進行數據備份
  高效一致的解決方案
  通過全集成自動化 (TIA)，取得從 SINAMICS 直至自動化級別的一致性
SINAMICS G120 – 技術數據：
電壓和功率范圍
380 – 690 V ± 10% 三相交流，0.37 - 250 kW
控制類型
矢量控制，FCC（磁通電流控制），多點特性（可參數化的 V/f 特性），V/f 特性
SINAMICS G120 – 典型用途：
    SINAMICS G120 尤其適合用作整個工業與貿易領域內的通用變頻器，例如，可在汽車、紡織、印刷、化工等領域以及一般高級應用（如輸送應用）中使用。

：一臺多可以提供48個千兆端口的交換機，其滿配置容量應達到48×1G×2=96Gbps，才能夠確保在所有端口均在全雙工時，提供無阻塞的線速包交換。包轉發率滿配置包轉發率(Mbps)=滿配置GE端口數×1.488Mpps+滿配置百兆端口數×0.1488Mpps，其中1個千兆端口在包長為64字節時的理論吞吐量為1.488Mpps。：如果一臺交換機多能夠提供24個千兆端口，而宣稱的包轉發率不到35.71Mpps(24x1.488Mpps=35.71)，那么就有理由認為該交換機采用的是有阻塞的結構設計。