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常常會有新客戶把編碼器和主軸電機搞混，這里說一下帶有編碼器的電機才是主軸電機。一臺完整的伺服電機分為兩部分，一是編碼器電氣部分，二是電機機械部分。它們是一個整體組合，維修時缺一不可(使用分立式編碼器除外)。
伺服驅動器(servo drives)作為工業自動化的重要一環，又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位
系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，進而可以控制機器人，從而實現工業自動化。
伺服驅動器控制電機運轉必須要有電源動力線和電機編碼器線。具體就是要有DC24V電源線，位置控制信號線，速度控制信號線，扭矩控制信號線，以及其他輸入輸出控制線。伺服驅動器的
DC24V提供電源，由于電源在后端負載出現過流以及短路時，都需要保護，TE公司的PolySwitch可以實現可恢復的過流保護，當故障消除時，只要斷電PolySwitch就可以實現復位，避免了像一
次性fuse那樣一旦過流斷開就需要維修的困境。對于伺服驅動器各類輸出信號線，由于工業現場接線環境較惡劣，接線工作量較大，難免會有接線錯誤，往往會將有功率限制的I/O端口，誤接
短路，造成端口過流燒毀，因此，伺服驅動器的每個輸出端口都很有必要設計過流保護措施，放置自恢復保險絲PolySwitch在每個輸出端口處，以避免誤接短路事故的發生。這樣，如果調試
人員在現場不小心將輸出端口錯接或短路，自恢復保險絲PolySwitch將會立刻啟動保護，限制了輸出端口的工作電流，保護了伺服驅動器的I/O板。當故障排除，自恢復保險絲PPTC又很快自動
恢復到低阻值狀態，伺服驅動器又可以正常工作。
伺服控制器通過自動化接口可以很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式，這些總線是RS232和RS485。RS232和RS485總線也需要保護
，對于需要出戶的總線，需要設計防雷保護，對于不同的防雷保護等級，TE電路保護部有一整套完整的方案。對于相對高等級的雷擊，可以用兩極保護的方案，PPTC可以實現耦合和過流保護
的功能。對于不需出戶的RS232和RS485總線，則PPTC可以實現有效地過流保護功能。
隨著伺服電機技術的飛速發展，數控機床、工業機器人、自動化生產設備已經開始廣泛使用伺服電機作為運動控制的關鍵零部件，自然而然對伺服電機的性能要求也越來越高，尤其是其動態
特性，此時傳統測功機已然無法實現相關測試，于是行業內亟需能夠提供高性能伺服電機動態特性、控制器控制性能測試的完整解決方案。
當前針對電機的性能測量、評估的設備主要還是測功機。*初測功機只是針對電機的輸入電壓、電流、輸出轉速、扭矩進行測量，計算出電機的輸入輸出功率和效率。但隨著電機行業的飛速發
展，電機測試項目越來越多，測功機的功能也隨之豐富起來，即便如此，電機的動態測試依然是行業內的技術難題。
首先動態測試包含階躍響應測試，分析轉速/轉矩控制響應時間，在電機負載在出現階躍變化，改變電機的輸出轉速/轉矩時，電機驅動器把電機調節回正常工作狀態下所用的時間長度，通常
進口高性能伺服電機轉速階躍響應時間要能夠達到us級別，轉矩階躍響應調整時間也要能夠達到ms級別，以安川伺服電機SGM7A-10AFA6C這一型號來說，其轉速階躍響應時間可達790ms，轉矩
階躍響應調整時間達28ms(以上數據根據致遠電子MPT1000-F電機瞬態控制與測試系統測試結果提供)。
其次轉速波動測試，考察在轉速控制模式下，轉矩突然發生變化時電機轉速的波動;以及超速實驗，檢查電機的安裝質量、實驗轉子各部分承受離型力的機械強度和軸承在超速時的機械強度。
