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　　關于海頓直線電機（常州）有限公司

　　海頓直線電機(常州)有限公司是線性運動領域中兩家世界*公司—海頓和科克的聯姻。

　　目前，兩家共同為提供品種多樣的高精度線性運動產品。在生產直線步進電機、旋轉電機、螺桿總成和線性滑軌和導軌系統的制造廠家中，海頓科克是*的*。海頓科克的高性能產品在實驗室自動化、醫療儀器、半導體加工、*業、航空業及其它工業領域得到廣泛應用。

　　我們的產品

客戶化訂制的專家

　　用專業的客戶化訂制和的創新設計能力來迎接各種挑戰性的應用是我們的特長。海頓科克的經驗、人力資源和裝備會把您

　　的想法變為實際的運動，我們的現場技術團隊時刻準備著為您服務。

　　公司歷史

　　海頓公司生產電機和步進直線電機已有近50年的歷史, 工廠位于美國康涅狄格州沃特伯里鎮, 占地面積10英畝, 已通過

　　*, 擁有當代的技術和制造工藝。主要產品為電機、直線步進電機和開關等。

　　1976年以來，科克公司的，反向消隙設計和特殊材料的產品具有高精度，*的重復性精度和壽命長等特點,廣

　　泛應用于運動控制領域，主要產品為Kerk螺桿、擁有的消隙螺母、線性導軌等。

　　海頓科克在線性運動領域80年的設計和制造經驗是一筆具大的財富，其生產的直線步進電機，螺桿絲桿，直線導軌是滿足

　　當今各種高要求領域的可靠保障。

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產品簡介在線詢價

EC042B 42毫米無刷直流電機

EC042B 42毫米無刷直流電機產品詳情

EC042B系列無刷電機是一款高轉矩密度4極型號、經濟又實惠的高性能通用伺服電機。 EC042B是動力傳輸和精密運動控制應用的選擇。它的直徑為42 mm，有3種電機長度，連續轉矩從0.064 - 0.17 Nm不等。如果在42毫米電機中需要更大的轉矩扭矩，EC042B是一個不錯的選擇。

特點：

速度可能高達9,000 RPM
直流母線電壓高達96 Vdc
用于高側面載荷的大型軸承
公制安裝
每個層疊有八個標準繞組 - 可提供特殊繞組

規格 +

MOTOR DATA	Units	EC042B-1	EC042B-2	EC042B-3
Max DC Terminal Voltage	V	96	96	96
Max Speed (Mechanical)	rpm	9000	9000	9000
Continuous Stall Torque	Nm	0.064	0.13	0.18
Continuous Stall Torque	oz-in	9.1	18	25
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.20	0.39	0.55
Peak Torque (Maximum)	oz-in	28	55	79
Rotor Inertia	kg m2	0.000014	0.000018	0.000021
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0021	0.0025	0.0029
Motor Weight	g	340	540	730
Motor Weight	oz	12	19	26

尺寸圖 +
性能曲線 +

EC042B-1速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域

EC042B-2速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域

EC042B-3速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域

注意：所有值均在25°C環境溫度下測定。峰值是理論值，僅供參考。

繞組性能數據 +

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EC042B-1	Units
Rated Voltage	V	12	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.057	0.057	0.058	0.058	0.058	0.056	0.056	0.058
Rated Torque	oz-in	8.1	8.1	8.2	8.2	8.2	8.0	8.0	8.2
Rated Speed	rpm	5380	5310	5360	5400	5530	5160	5100	5460
Rated Current	A	3.4	2.7	2.2	1.8	1.4	1.0	0.82	0.70
Rated Power	W	32	32	33	33	34	31	30	33
No Load Speed	rpm	6280	6210	6250	6280	6400	6090	6030	6340
No Load Current	A	0.21	0.16	0.13	0.11	0.082	0.061	0.048	0.041
Torque Constant	Nm/A	0.0181	0.0231	0.0289	0.0361	0.0448	0.0592	0.0751	0.0903
Torque Constant	oz-in/A	2.56	3.27	4.09	5.11	6.34	8.39	10.6	12.8
Voltage Constant	V/krpm	1.89	2.42	3.03	3.78	4.69	6.20	7.87	9.46
Terminal Resistance	Ω	0.446	0.724	1.10	1.72	2.61	4.97	8.05	10.9
Inductance	mH	0.57	0.94	1.47	2.30	3.53	6.18	9.94	14.36
Peak Current	A	12	9.0	7.5	6.0	4.8	3.6	2.7	2.4

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EC042B-2	Units
Rated Voltage	V	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4
Rated Torque	Nm	0.11	0.11	0.11	0.11	0.11	0.11	0.11	0.11
Rated Torque	oz-in	15	16	16	16	16	16	16	15
Rated Speed	rpm	5850	5810	5780	5850	5620	5620	5610	5700
Rated Current	A	5.2	4.3	3.4	2.7	2.1	1.6	1.3	1.0
Rated Power	W	66	67	68	69	65	65	65	65
No Load Speed	rpm	6490	6440	6410	6470	6270	6270	6260	6350
No Load Current	A	0.28	0.22	0.17	0.14	0.11	0.082	0.065	0.053
Torque Constant	Nm/A	0.0222	0.0281	0.0355	0.0444	0.0577	0.0725	0.0918	0.114
Torque Constant	oz-in/A	3.14	3.98	5.03	6.29	8.17	10.3	13.0	16.1
Voltage Constant	V/krpm	2.33	2.95	3.72	4.65	6.05	7.60	9.61	11.9
Terminal Resistance	Ω	0.280	0.427	0.655	1.03	1.83	2.89	4.63	7.29
Inductance	mH	0.42	0.67	1.08	1.68	2.84	4.48	7.17	11.07
Peak Current	A	18	15	12	9.6	7.2	5.7	4.5	3.6

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EC042B-3	Units
Rated Voltage	V	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4	96.0
Rated Torque	Nm	0.14	0.14	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15
Rated Torque	oz-in	20	20	21	21	21	21	21	21
Rated Speed	rpm	6170	6220	6210	6190	6000	6220	6200	6240
Rated Current	A	5.8	4.6	3.8	3.0	2.4	1.9	1.5	1.2
Rated Power	W	91	93	95	95	95	98	97	98
No Load Speed	rpm	6710	6750	6730	6720	6540	6730	6720	6750
No Load Current	A	0.34	0.27	0.22	0.17	0.13	0.11	0.084	0.067
Torque Constant	Nm/A	0.0270	0.0337	0.0427	0.0539	0.0696	0.0854	0.108	0.135
Torque Constant	oz-in/A	3.82	4.77	6.04	7.64	9.86	12.1	15.3	19.1
Voltage Constant	V/krpm	2.82	3.53	4.47	5.65	7.29	8.94	11.3	14.1
Terminal Resistance	Ω	0.289	0.441	0.670	1.09	1.74	2.58	4.16	6.38
Inductance	mH	0.41	0.65	1.04	1.65	2.76	4.14	6.61	10.33
Peak Current	A	21	17	14	11	8.4	6.9	5.4	4.5

接線圖 +

Color	Signal
Black	Phase A
White	Phase B
Red	Phase C
Green	Hall 1
Yellow	Hall 2
Blue	Hall 3
Violet	Hall +5 VDC
Orange	Hall GND

編碼器 +

E30C＆E30D編碼器
E30C和E30D光學增量編碼器專為批量OEM精密運動控制應用而設計，是*用于EC042B的編碼器。E30結構緊湊，尺寸僅為30 mm x 8 mm，可提供各種輸出、分辨率和連接解決方案。

特點：

分辨率從200到2048不等
TTL正交輸出
頻率響應達220 kHz
低功耗，大5V @ 20mA
鎖定連接器

規格

編碼器數據	符號	單位	E30C	E30D
可用的分辨率	-	-	200、250、256、400、500	500、512、1000、1024、2000、2048
輸出	-	-	2通道正交	帶索引的2通道正交
輸出接口	-	-	TTL兼容	TTL兼容
電源電壓	V_cc	VDC	4.5至5.5	4.5至5.5
電源電流	I_cc	mA	大20	大20
高電平輸出電壓	V_OH	V	小2.4	小2.4
低電平輸出電壓	V_OL	V	大0.4	大0.4
大工作頻率	f_大	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
工作溫度	θ_大	°C	-20至+85	-20至+85
編碼器重量（質量）	W_E	盎司	0.2	0.2
編碼器重量（質量）	W_E	g	5.6	5.6

尺寸圖

連接圖

引腳	顏色	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	黑色	編碼器接地		編碼器接地
2	白色	V_cc		V_cc
3	綠色/白色	-		-	索引I?
4	-	-		-
5	藍色/白色	-		通道A?
6	藍色	通道A		通道A
7	紫色	通道B		通道B
8	紫色/白色	-		通道B?
9	綠色	-	索引	-	索引
10	綠色/黃色	電機接地		電機接地
E30C¹ & E30D¹: 可選的差分LD接頭以灰色顯示

*的編碼器數據表
E30C/D編碼器數據表 pdf

齒輪箱 +

PLG42S齒輪
PLG42S是一款42毫米的行星齒輪變速箱，適用于直流有刷和無刷伺服電機應用。 PLG42S在緊湊和通用的輸出配置中可提供出色的效率。

特點：

大負載轉矩高達14 Nm
鋼制齒輪裝置，高轉矩容量
輸出軸上的雙滾珠軸承
高效率

規格

齒輪數據	單位	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S
齒輪數據	單位	4:1	8:1	16:1	25:1	32:1	50:1	64:1
大負載	牛米	3.5	3.5	6	6	6	6	6
大負載	盎司英寸	496	496	850	850	850	850	850
重量（質量）	g	270	270	370	370	370	370	370
重量（質量）	盎司	9.52	9.52	13.1	13.1	13.1	13.1	13.1
長度（L_G）	mm	47.6	47.6	59.4	59.4	59.4	59.4	59.4
長度（L_G）	英寸	1.87	1.87	2.34	2.34	2.34	2.34	2.34
級	-	1	1	2	2	2	2	2
比率	-	4/1	8/1	16/1	25/1	32/1	50/1	64/1
效率	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
軸旋轉	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

齒輪數據	單位	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S
齒輪數據	單位	100:1	128:1	156:1	200:1	256:1	400:1	512:1
大負載	牛米	14	14	14	14	14	14	14
大負載	盎司英寸	1983	1983	1983	1983	1983	1983	1983
重量（質量）	g	880	880	880	880	880	880	880
重量（質量）	盎司	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0
長度（L_G）	mm	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2
長度（L_G）	英寸	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80
級	-	3	3	3	3	3	3	3
比率	-	100/1	128/1	156.25/1	200/1	256/1	400/1	512/1
效率	-	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73
軸旋轉	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

尺寸圖

組合長度

PLG42S齒輪電機
電機	長度L_GMmm
平臺	1	2	3
EC042B-1	99.8	111.6	123.4
EC042B-2	119.8	131.6	143.4
EC042B-3	139.8	151.6	163.4

*的變速箱數據表
PLG42S變速箱數據表 pdf

備用變速箱數據表
PLG52變速箱數據表 pdf

驅動器 +

*的驅動器
PBL4850E

備用驅動器
BGE6010

關鍵詞：標準連接器

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