西門子6DR5015閥門定位器：
SIPART PS2 電氣定位器用于控制氣動直行程或角行程執行機構這類終端控制元件。電氣定位器驅動執行機構至與設定點相應的閥位。附加輸入功能可用于鎖定閥位或驅動閥門到安全位置。為實現此功能，一個數字輸入通道已作為標準配置集成在基型產品中。
西門子6DR5015閥門定位器：防爆型
•“本安”防爆型用于 Zone 1，2，21，22 或 Class I，II，III/
Division 1/Groups A-G
•“外殼粉塵防爆”型用于 Zone 21，22 或 Class II，III/Division 1/ Groups E-G
•“無火花”防爆型用于Zone 2或Class I， Division 2，Groups A-D
•“隔爆”型用于 Zone 1 或 Class I，Division 1，Groups A-D
不銹鋼外殼用于環境條件
SIPART PS2 提供不銹鋼外殼（無液晶顯示窗口）用于特殊腐蝕性環境（例如海上平臺、氯堿廠等）。其功能與基型產品相同。
西門子6DR5015閥門定位器：功能
SIPART PS2 定位器的工作原理與傳統定位器*不同。
工作方式
微處理器對設定點和實際位置作比較。如果微處理器檢測到偏差，它用一個五步開關程序來控制壓電閥，壓電閥調節進入氣動執行機構氣室的流量。微處理器根據偏差（設定點和實際位置）的大小和方向，輸出一個電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉換為氣動位置增量。當控制偏差很大時（高速區），定位器輸出一個連續信號；當控制偏差不大時（低速區），定位器輸出連續脈沖；當控制偏差很?。ㄗ赃m應或可調死區內），則沒有定位信號輸出。執行機構的直線或轉角位移通過安裝組件檢測并傳遞到安裝在反饋軸和固定的齒輪傳動機構上的高質量電位器。裝在直行程執行機構上的組件檢測的角度誤差被自動地修正。當連接在兩線制系統中，SIPART PS2 *從 4~20 mA 設定信號中獲取電源。也可以從 PROFIBUS 總線信號中獲取電源（SIPART PS2 PA）。對于 FOUNDATION Fieldbus 型同樣適用。
