膠輪車調度指揮系統-井下車輛運輸管理系統主要包括3個方面智能交通管理平臺、井下車輛定位系統、井下路口紅綠燈智能控制系統。
1、智能交通管理平臺：
井下交通自動控制功能。由監控主機收集車輛運行信息，進行分析處理，控制信號燈輸出信號，實現自動控制功能。
路口可以脫離地面主機自行運行調度控制功能，能顯著提高效率、可靠性。
膠輪車調度指揮系統-井下車輛運輸管理系統具有手動遠程控制單個路口或不同路口的成組紅綠燈變換功能。
井下交通自動控制功能。由監控主機收集車輛運行信息，進行分析處理，控制信號燈輸出信號，實現自動控制功能。
路口可以脫離地面主機自行運行調度控制功能，能顯著提高效率、可靠性。
系統具有手動遠程控制單個路口或不同路口的成組紅綠燈變換功能。
2、井下車輛定位系統：
井下車輛定位及調度管理系統采用UWB/ZIGBEE技術、高速以太網等現代計算機通訊技術，在井上調度室設置車輛定位服務器系統，在井下巷道中根據現場具體情況需要放置一定數量的定位基站（具有無線通信功能、人員/車輛精確定位功能、并提供數據傳輸接口功能）、隔爆電源，井上、井下之間通過以太網及CAN總線相連接。井下車輛、設備等移動目標分別攜帶超寬帶定位識別卡，系統通過讀卡定位分站與有源定位識別卡之間的無線脈沖通訊，車輛識別卡發出脈沖信號，定位分站接收到信號并固定延時T2,再發回給車輛識別卡脈沖信號，根據信號飛行速度及飛行時間，即可得出識別卡與定位分站間的距離，實現對井下車輛識別卡的精確定位。
3、井下路口紅綠燈控制系統：
整個系統依托光纖和CAN總線進行信號傳輸，實現在地面調度中心監控，但井下各子系統具有獨立控制單元，不受整個網絡的影響，在網絡不正常的情況，各控制單元依然能獨立完成井下交通路口的控制功能。
