AB 1756-RM/A模塊
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AB 1756-RM/A模塊
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該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，通過計算機將其譯碼，從而使機床執行規定好了的動作，通過*切削將毛坯料加工成半成品成品零件。
CNC系統是一個的實時多任務計算機系統，在它的控制軟件中融合了當今計算機軟件技術中的許多*技術，其中 突出的是多任務并行處理和多重實時中斷。下面分別加以介紹。
1、多任務并行處理
(1)CNC系統的多任務性。CNC系統通常作為一個獨立的過程控制單元用于工業自動化生產中，因此它的系統軟件必須完成管理和控制兩大任務。系統的管理部分包括輸入、I/O處理、顯示和診斷。系統的控制部分包括譯碼、*補償、速度處理、插補和位置控制。在許多情況下，管理和控制的某些工作必須同時進行。例如，當CNC系統工作在加工控制狀態時，為了使操作人員能及時地了解CNC系統的工作狀態，管理軟件中的顯示模塊必須與控制軟件同時運行。當CNC系統工作在NC加工方式時，管理軟件中的零件程序輸入模塊必須與控制軟件同時運行。而當控制軟件運行時，其本身的一些處理模塊也必須同時運行。例如，為了保證加工過程的連續性，即*在各程序段之間不停刀，譯碼、*補償和速度處理模塊必須與插補模塊同時運行，而插補又必須與位置控制同時進行。
下面給出CNC系統的任務分解圖(圖3-10(a))和任務并行處理關系圖(圖3-10(b))。在圖3-10(b)中,雙向箭頭表示兩個模塊之間有并行處理關系。
(2)并行處理的概念。并行處理是指計算機在同一時刻或同一時間間隔內完成兩種或兩種以上性質相同或不相同的工作。并行處理 顯著的優點是提高了運算速度。拿n位串行運算和n位并行運算來比較，在元件處理速度相同的情況下，后者運算速度幾乎提高為前者的n倍。這是一種資源重復的并行處理方法，它是根據“以數量取勝”的原則大幅度提高運算速度的。但是并行處理還不止于設備的簡單重復，它還有更多的含義。如時間重疊和資源共享。所謂時間重疊是根據流水線處理技術，使多個處理過程在時間上相互錯開，輪流使用同一套設備的幾個部分。而資源共享則是根據“分時共享”的原則，使多個用戶按時間順序使用同一套設備
在CNC系統的硬件設計中，已廣泛使用資源重復的并行處理方法，如采用多CPU的系統體系結構來提高系統的速度。而在CNC系統的軟件設計中則主要采用資源分時共享和資源重疊的流水線處理技術。
(3)資源分時共享。在單CPU的CNC系統中，主要采用CPU分時共享的原則來解決多任務的同時運行。一般來講，在使用分時共享并行處理的計算機系統中，首先要解決的問題是各任務占用CPU時間的分配原則，這里面有兩方面的含義：其一是各任務何時占用CPU；其二是允許各任務占用CPU的時間長短。
在CNC系統中，對各任務使用CPU是用循環輪流和中斷優先相結合的方法來解決。圖3-10(c)是一個典型CNC系統各任務分時共享CPU的時間分配圖。
系統在完成初始化以后自動進入時間分配環中，在環中依次輪流處理各任務。而對于系統中一些實時性很強的任務則按優先級排隊，分別放在不同中斷優先級上，環外的任務可以隨時中斷環內各任務的執行。
每個任務允許占有CPU的時間受到一定限制，通常是這樣處理的，對于某些占有CPU時間比較多的任務，如插補準備，可以在其中的某些地方設置斷點，當程序運行到斷點處時，自動讓出CPU，待到下一個運行時間里自動跳到斷點處繼續執行。
(4)資源重疊流水處理。當CNC系統處在NC工作方式時，其數據的轉換過程將由零件程序輸入、插補準備(包括譯碼、*補償和速度處理)、插補、位置控制4個子過程組成。如果每個子過程的處理時間分別為,那么一個零件程序段的數據轉換時間將是
如果以順序方式處理每個零件程序段，即第 y個零件程序段處理完以后再處理第二個程序段，依此類推，這種順序處理時的時間空間關系如圖3-11(a)所示。從圖上可以看出，如果等到第 y個程序段處理完之后才開始對第二個程序段進行處理，那么在兩個程序段的輸出之間將有一個時間長度為t的間隔。同樣在第二個程序段與第三個程序段的輸出之間也會有時間間隔，依此類推。這種時間間隔反映在電機上就是電機的時轉時停，反映在*上就是*的時走時停。不管這種時間間隔多么小，這種時走時停在加工工藝上都是不允許的。消除這種間隔的方法是用流水處理技術。采用流水處理后的時間空間關系如圖3-11(b)所示。
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