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如果PLC通過與變頻器進(jìn)行通訊來進(jìn)行信息交換，可以有效地解決上述問題，通訊方式使用的硬件少，傳送的信息量大，速度快，等特點(diǎn)可以有效地解決上述問題，另外，通過網(wǎng)絡(luò)，可以連續(xù)地對(duì)多臺(tái)變頻器進(jìn)行監(jiān)視和控制，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)變頻器之間的聯(lián)動(dòng)控制和同步控制，通過網(wǎng)絡(luò)還可以實(shí)時(shí)的調(diào)整變頻器的參數(shù)。
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四額定轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，是指在額定工作方式下的轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)和由它拖動(dòng)的工作機(jī)械都有各自的額定轉(zhuǎn)速。在選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，應(yīng)注意轉(zhuǎn)速不宜選的過低，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速越低，其級(jí)數(shù)越多，體積就越大，價(jià)格也就越高；同時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也不宜選的過高，因?yàn)檫@樣會(huì)使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)過于復(fù)雜，而且難以維護(hù)。此外功率一定時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比。T=P/n所以啟動(dòng)制動(dòng)要求不高者可從設(shè)備初始***占地面積和維護(hù)費(fèi)用等方面，以幾個(gè)不同的額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行全面比較，后確定額定轉(zhuǎn)速；而經(jīng)常啟動(dòng)制動(dòng)及反轉(zhuǎn)，但過渡過程持續(xù)時(shí)間對(duì)生產(chǎn)率影響不大者，除考慮初始***外，主要以過渡過程量損耗小為條件來選擇轉(zhuǎn)速比及電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速。
4、在變頻器的啟停控制中由于繼電器接觸器等硬件的動(dòng)作時(shí)間有延時(shí)，影響控制精度。5、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個(gè)接點(diǎn)輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態(tài)，但不能準(zhǔn)確的判斷當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，變頻器是何種故障。目前各個(gè)廠家的變頻器都相繼的開發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能，比如，很多變頻器都有了支持現(xiàn)場(chǎng)總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協(xié)議，可以很方便的與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
現(xiàn)在主要介紹西門子S7-200和MicroMaster變頻器之間的通訊協(xié)議USS，使用USS通訊協(xié)議，用戶可以通過程序調(diào)用的方式實(shí)現(xiàn)S7-200和MicroMaster變頻器之間的通信，編程的工作量小，通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC和變頻器內(nèi)置的RS485通訊口和雙絞線組成，一臺(tái)S7-200多可以和31臺(tái)變頻器進(jìn)。
變頻器輸出電纜上傳輸?shù)腜WM電壓，同樣包含豐富的高頻的成分，會(huì)產(chǎn)生電磁波輻射，形成輻射干擾。輻射干擾的特征是，當(dāng)其他電子設(shè)備靠近變頻器時(shí)，干擾現(xiàn)象變得嚴(yán)重。如何解決干擾問題呢。變頻器干擾處理方法對(duì)變頻器產(chǎn)生的諧波進(jìn)行抑制處理，可選的濾波產(chǎn)品有變頻器輸入濾波器變頻器輸出濾波器變頻器輸入電抗器變頻器輸出電抗器等。在輸入電路內(nèi)串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。此外，為防止變頻器干擾信號(hào)和控制回路，需要給控制器儀表和工控機(jī)采用單獨(dú)的隔離電源進(jìn)行供電。
一、USS通訊協(xié)議介紹USS通訊協(xié)議的功能，所有的西門子變頻器都帶有一個(gè)RS485通訊口，PLC作為主站，多允許31個(gè)變頻器作為通訊連路中的從站，根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播方式，可以訪問需要通訊的變頻器，只有主站才能發(fā)出通訊請(qǐng)求報(bào)文，報(bào)文中的地址字符要傳輸數(shù)據(jù)的從站，從站只有在接到主站的請(qǐng)求報(bào)文。
在使用USS協(xié)議之前，需要先安裝西門子的指令庫。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個(gè)子程序、3個(gè)中斷程序和8條指令來支持USS協(xié)議。
矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場(chǎng)電流和轉(zhuǎn)矩電流，分別進(jìn)行控制，同時(shí)將兩者合成后的定子電流輸出給電動(dòng)機(jī)。因此，從原理上可得到與直流電動(dòng)機(jī)相同的控制性能。采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能，電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行條件下都能輸出大轉(zhuǎn)矩，尤其是電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行區(qū)域。現(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制，由于變頻器能根據(jù)負(fù)載電流大小和相位進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償，使電動(dòng)機(jī)具有很硬的力學(xué)特性，對(duì)于多數(shù)場(chǎng)合已能滿足要求，不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路。
