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故障處理；電源主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時無法判斷，伺服驅動維修通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發現問題。伺服系統維修是一項理論知識、實踐經驗與操作水平的結合的工作，維修人員的技術水平決定了伺服維修質量。從事伺服系統維修的人員需要經常學習，了解伺服驅動器內部的電子元器件和馬達內部線圈磁場編碼器所具備的功能和特點，開拓知識面，將新學到的知識應用于實際工作中，不斷提高維修技術水平。主回路是容易修復的，一般就是先整流，然后電容穩壓，后逆變，中間可能會有泄壓保護回路（制動單元制動電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。
西門子電源維修范圍包括：西門子電源模塊無輸出維修、電源模塊炸維修、直流母線過電壓維修、直流母線無輸出維修、綠燈不滅維修、紅燈亮維修、電源黃燈不亮、無顯示、缺相、不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、參數錯誤、有顯示無輸出、報警、黃燈不亮、電源跳閘、炸模塊、可控硅壞丶電流大，溫度報警，溫度傳感器故障丶上電壓低、紅色燈亮、輸出不平衡、不能啟動、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、無DC600直流輸出,無輸出電壓，不能調速、限流運行等維修。
