西門子PLC代理商6GK7243-1GX00-0XE0 西門子PLC代理商6GK7243-1GX00-0XE0
PLC具有定時控制的功能，它為用戶提供了若干個定時器，定時器的時間可以由用戶在編寫程序時設定，也可以用撥盤開關在外部設定，實現定時或延時控制。定位控制是PLC*的控制功能之一。PLC提供了定位模塊、脈沖輸出模塊等智能模塊，以實現各種需求的定位控制。PLC具有計數控制的功能，它為用戶提供了若干個計數器或高速計數模塊。計數器的計數值可以由用戶在編寫程序時設定，也可以用撥盤開關在外部設定，實現計數控制。
5、順序（步進）控制
在工業控制中，選用PLC實現順序控制，可以采用IEC規定的用于順序控制的標準化語言——順序功能圖進行設計，可以用移位寄存器和順序控制指令編寫程序。
6、網絡通信
現代PLC具有網絡通信的功能，它既可以對遠程I/O進行控制，又能實現PLC與計算機之間的通信，從而構成“集中管理，分散控制”的分布式控制系統，實現工廠自動化。PLC通過RS232接口可與各種RS232設備進行通信。PLC還可與其它智能控制設備（如變頻器、數控裝置）實現通信。PLC與變頻器組成聯合控制系統，可提高交流電動機的自動化控制水平。
7、數據處理
現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表[2]。
2.2.2
PLC的特點
1、通用性強、靈活性好、功能齊全
PLC是專為在工業環境下應用而設計的，具有面向工業控制的鮮明特點。通過選配相應的控制模塊便可適用于各種不同的工業控制系統。同時，由于PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲在內存中，當生產工藝改變或生產設備更新時，不必改變PLC的硬件，只需改變程序，改變控制邏輯，其連線少，體積小，加之PLC中每只軟繼電器的觸點數理論上無限制，因此，靈活性和擴展性都很好。
2、可靠性高、抗*力強
為了確保PLC在惡劣的工業環境下能可靠的工作。在設計中強化了PLC的抗*力，使之能抗諸如電噪聲、電源波動、振動、電磁干擾等的干擾。PLC能承受電網電壓的變化，可直接由交流市電供電，直接取自電控箱電源。即使在電源瞬間斷電的情況下，仍可正常工作。PLC在設計、生產過程中除了對元器件嚴格篩選外，硬件和軟件還采用屏蔽、濾波。光電隔離和故障診斷、自動恢復等措施，有的PLC還采用了冗余技術等，進一步增強了PLC的可靠性。
3、編程簡單、使用方便
PLC在基本控制方面采用梯形圖語言進行編程，這種梯形圖是與繼電器控制電路圖相呼應的，形式簡單、直觀性強，廣大電氣人員容易接受。用梯形圖編程出錯率比匯編語言低得多。梯形圖、流程圖、語句表之間可以有條件的相互轉換，使用極其方便。
4、模塊化結構、安裝簡單、調試方便
PLC的各個部件，包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化結構設計，由機架和電纜將各模塊連接起來，由于配置靈活，使擴展、維護更加方便。另外，PLC的接線十分方便，只需將輸入信號的設備（如按鈕、開關等）與PLC的輸入端子相連，將接受控制的執行元件（接觸器、電磁閥等）與輸出端子相連即可。調試工作大部分是室內調試，用模擬開關模擬輸入信號，其輸入狀態和輸出狀態可以觀察PLC上相應的發光二極管，可以根據它進行測試、排錯和修改
西門子S7-300/400系列PLC常見故障診斷與排除方法
在運行過程中，S7-300系列PLC運行錯誤通常是由于硬件故障或損壞而造成的。SIMATICS7硬件的LED具有診斷功能。這些LED可以使用3種顏色：綠色LED表示正常運行(例如通電時)，黃色LED表示特殊的運行狀態(例如強制時)，紅色LED表示出錯(例如總線出錯)。LED閃亮也表示一個特殊的事件(例如存儲器復位)。
1.CPU模塊的故障診斷與排除
所有CPU上的LED狀態、故障及排除方法如表1和表2所示。表中“×”表示該狀態與當前CPU的功能無關。
2.數字量模塊的故障診斷與排除
—些數字量模塊可以通過SF故障指示燈指示故障。當通過數字量模塊觸發診斷信息時，SF指示燈點亮。當故障排除后，故障指示燈熄滅。不管CPU處于何種運行狀態，若發生外部故障時(例如傳感器電源短路)，SF指示燈也點亮。表3列出了數字量模塊“SF”LED指示的故障現象及排除方法。
S7-400系列PLC的故障診斷與排除
1.電源模塊的故障診斷與排除
用戶通過觀察S7-400電源模塊的前面板上的“INTF”、“DC5V”和“DC24V”LED的狀態，可知曉電源模塊故障和備用電池故障，見表4。
2.CPU模塊的故障診斷與排除
S7-400系列PLC CPU模塊面板上的“RUN”和“STOP”LED指示當前CPU的模式，而“INTF”、“EXTF”和“FRCE”LED用于指示用戶程序運行期間的故障，見表5。表中“×”表示與LED狀態無關。
S7-400系列PLC CPU模塊面板上“BUS1F”、“BUS2F”和“BUSSF” LED指示與MPI/DP、PROFIBUS DP和PROFINETI/O接口關聯的錯誤，見表6。
對于CPU41X-3和CPU417-4而言，其面板的“IFM1F”和“IFM2F” LED用于指示與存儲器子模塊接口相關的錯誤，見表7。
3.數字量模塊的故障診斷與排除
S7-400系列PLC數字量模塊“INTF”LED(內部故障指示)和“EXTF”LED(外部故障指示)亮時表示相應的故障，其故障診斷與排除方法見表8。
4.模擬置輸入模塊的故障診斷與排除
S7-400F/FH 滿足下列安全要求：
工作模式
S7-400F/FH的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信號模塊之內。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現輸出和輸入信號的監控。
借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法，CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）"請求，還可以對I/O進行檢測。
若判定系統中存在故障，則將該系統切換至安全狀態。
F-Runtime *
F-Runtime許可證加載至CPU 417-4H之后，S7-400F/FH才能工作。每個S7-400F/FH均需要一個許可證。
編程
S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。使用現場實證過的編程工具，例如STEP 7，創建用于非故障安全工廠區段的用戶程序。
S7 F 系統選項軟件包
編制安全相關的程序段時，選項軟件包“S7 F Systems"*。該軟件包含有創建F程序所需要的全部功能和塊。PG/PC上加載了以下軟件包之后，S7 F系統才能運行：
對于含安全功能的F程序，使用CFC調用F庫中的功能塊，且這些功能塊可能彼此互相調用。使用CFC，可以簡化工廠的組態和編程工作，且，可以在整個工廠范圍內使用*性表達，從而也簡化了驗收測試工作。無需借助額外的功具，程序員就可以*專注于編制安全相關的應用程序。
SIMATIC S7-400的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能：
診斷
智能診斷系統可以用來判斷模塊的信號采集（針對數字量模塊）或者模擬量處理（針對模擬模塊）是否正工作于*狀態。在診斷分析中，必須區分可參數化和非參數化診斷消息：
如果某個診斷消息處于激活狀態（例如“無傳感器輸入"），則模塊會發起一個診斷中斷（若已經為該診斷消息設置了參數，則僅在相應的參數化過程之后才會產生中斷）。CPU會中斷用戶程序或較低優先級任務的執行，并接下來執行相關的診斷中斷塊（OB 82）。通過硬件中斷可以監控過程信號，并且，可以觸發針對信號變化的響應。
根據模塊類型的不同，可以使用各種不同的診斷消息：
數字量輸入/輸出模塊 診斷報文 可能的故障原因 無傳感器輸入 傳感器輸入過載 傳感器輸入至M之間存在短路 無外部輔助電壓 模塊無 L+ 電壓 無內部輔助電壓 模塊無 L+ 電壓 內部模塊保險絲故障 保險絲燒斷 內部模塊保險絲故障 模塊中的參數不正確 傳輸到模塊的參數不正確 時間監控功能已經編址（看門狗） 高電磁干擾 模塊故障 EPROM 故障 高電磁干擾 模塊故障 RAM 故障 高電磁干擾 模塊故障 硬件中斷丟失 硬件中斷到來的速度超過了CPU的處理能力 數字量輸入/輸出模塊
診斷報文
可能的故障原因
無傳感器輸入
無外部輔助電壓
無內部輔助電壓
保險絲燒斷
模塊中的參數不正確
時間監控功能已經編址（看門狗）
EPROM 故障
RAM 故障
硬件中斷丟失
模擬量輸入模塊 診斷報文 可能的故障原因 無外部負載電壓 模塊無 L+ 負載電壓 組態/參數化錯誤 傳輸到模塊的參數不正確 共模錯誤 輸入（M-）之間的UCM 電壓差和測量回路（MANA）的參考電壓過高 斷路 傳感器回路的電阻過高 模塊和傳感器之間的連接線出現斷路 通道未切換（開） 低于測量范圍的下限 輸入值低于正常范圍，可能因故障所至 量程為 4 至 20 mA，1 至 5 伏： 傳感器極性接反； 量程選擇錯誤 其它量程： 量程選擇錯誤 高于測量范圍的上限 輸入值超出量程 模擬量輸入模塊
診斷報文
可能的故障原因
無外部負載電壓
組態/參數化錯誤
共模錯誤
