西門子驅(qū)動單元短期內(nèi)驅(qū)動故障維修技巧；恒稅電氣作為一家專業(yè)為廣大客戶提供西門子驅(qū)動單元以及各種精密設(shè)備維修服務(wù)方案的公司。上海恒稅擁有一支專業(yè)的維修工程師團隊和技術(shù)團隊，團隊成員平均有著八年以上的從業(yè)經(jīng)驗，在各類精密儀器設(shè)備維修服務(wù)方面有著獨到的見解和技術(shù)優(yōu)勢。與此同時，恒稅自動化在維修檢測設(shè)備的配置上也非常完善，擁有大批的維修檢測設(shè)備、其中包括或者通用西門子維修檢測設(shè)備。

 西門子驅(qū)動單元短期內(nèi)驅(qū)動故障維修技巧，故障分析；目前主流的驅(qū)動單元均采用 數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以 智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的 驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步 交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮?不控整流電路。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動器的過流故障與過電壓故障，伺服驅(qū)動器的常見故障維修
驅(qū)動器調(diào)試過程過電壓過電流是兩個比較常見的故障，下面就這兩個故障做些分析，更好的幫助調(diào)試人掌握故障的基理及產(chǎn)生的原因，能夠較快的了解故障點排除故障，讓設(shè)備能盡早投入運行。
1、過電壓故障：這里所指的電壓常指直流母線電壓，圖一是常見市場驅(qū)動器主回路電路，P和N之間的電壓就是直流母線電壓。
伺服器的過流故障與過電壓故障，伺服器的常見故障維修
直流母線電壓的讀取，伺服器CPU無法讀取很高的電壓，所以必需得通過電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU可以讀取的低電壓，常見的有伺服器輸出讀取法和電阻降壓讀取法，見圖二，圖三。
伺服驅(qū)動器的過流故障與過電壓故障，伺服驅(qū)動器的常見故障維修
從上述原理圖分析，過電壓產(chǎn)生首先是種種原因造成的驅(qū)動器C和D之間電壓高于額定電壓，在過電壓發(fā)生時，直流母線的儲能電容將被充電，當(dāng)電壓升至760V（此值有些驅(qū)動器可調(diào)）左右時，驅(qū)動器過電壓保護動作，第二種情況是檢測電路出現(xiàn)故障，正常的電壓值被檢測電路讀成過電壓或讀成欠電壓。

伺服驅(qū)動單元驅(qū)動范圍包括：炸機，模塊炸，帶不動負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，驅(qū)動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅(qū)動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運行,Z軸，X軸，Y軸報警維修。