西門子PLC模塊6ES7352-5AH11-0AE0

有的有兩根“手指”，有的則是三根。在不久的將來，有的機械臂甚至可能配備像人手一樣的機械手。通過編程，這些來自不同機器人制造商的機械臂可以夜以繼日地不停抓取和放置同類物品。另外，它們甚至可能能夠完成以前從未有人完成的工作。

配備多種傳感器和創(chuàng)新軟件后，機械臂或許能在裝配線上與工人并肩協(xié)作，將電纜交替接入電子設(shè)備、測試連接、拋光屏幕，甚至根據(jù)工人的動作提示轉(zhuǎn)而執(zhí)行新任務(wù)或不斷切換任務(wù)。所有這些動作的執(zhí)行都無需重新編程。西門子***研究院的Georg von Wichert是機器人、自主系統(tǒng)和控制研究小組的負(fù)責(zé)人，他表示：“我們希望實現(xiàn)的目標(biāo)是告訴機器人應(yīng)該做什么，而不是如何去做。簡而言之，我們希望由‘它’自主決定在執(zhí)行任務(wù)時需要做些什么。”

當(dāng)機器人伸出它的三叉鉗去抓取物體時……

……它會實時計算出相關(guān)的優(yōu)化動作

……它的計算依據(jù)多個傳感器的數(shù)據(jù)融合。

要理解這一愿景的革命性意義，必須明白以下兩件事：這項技術(shù)將改變游戲規(guī)則，并讓建設(shè)機器人制造單元的成本降低50%左右。Kai Wurm在西門子***研究院負(fù)責(zé)一個自主系統(tǒng)的項目，他解釋道：“目前，我們需要為機器人做出的每個動作進(jìn)行復(fù)雜的編程。而在未來，它收到的將不再是一條條程序，而是一份工作單。那時，我們將不用再編寫五頁長的代碼去讓機器人按照規(guī)定順序完成動作來裝配一個簡單物品，而只需向其任務(wù)，然后系統(tǒng)就會自主把任務(wù)的技術(shù)參數(shù)轉(zhuǎn)換為程序。”

自動化靈活性
為什么這一點極為重要？一言以蔽之：經(jīng)濟(jì)性。為了***限度提升競爭力，大部分制造商都想減少生產(chǎn)批次，加強產(chǎn)品個性化定制。然而，在傳統(tǒng)生產(chǎn)技術(shù)的條件下，只能通過兩個途徑實現(xiàn)這一目標(biāo)：盡可能詳盡地為每個可能變量進(jìn)行編程，然而這很可能會變成一項極其復(fù)雜、耗時且成本高昂的工作，它顯然不適用于小批量生產(chǎn)。或者可以增加生產(chǎn)線上的工人數(shù)量，但由于客戶需求瞬息萬變，且工人需要相關(guān)培訓(xùn)，這種做法不僅成本高昂，而且不切實際。

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