霍尼韋爾 TC-OAH061 卡件備件
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福建石屹科技有限公司
李工
PLC、電力電纜、變頻器、人機界面、CPU、調速器、觸摸屏,伺服,電源、電機、數控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設備。
在CNC系統中,對各任務使用CPU是用循環輪流和中斷優先相結合的方法來解決。圖3-10(c)是一個典型CNC系統各任務分時共享CPU的時間分配圖。
系統在完成初始化以后自動進入時間分配環中,在環中依次輪流處理各任務。而對于系統中一些實時性很強的任務則按優先級排隊,分別放在不同中斷優先級上,環外的任務可以隨時中斷環內各任務的執行。
每個任務允許占有CPU的時間受到一定限制,通常是這樣處理的,對于某些占有CPU時間比較多的任務,如插補準備,可以在其中的某些地方設置斷點,當程序運行到斷點處時,自動讓出CPU,待到下一個運行時間里自動跳到斷點處繼續執行。
(4)資源重疊流水處理。當CNC系統處在NC工作方式時,其數據的轉換過程將由零件程序輸入、插補準備(包括譯碼、補償和速度處理)、插補、位置控制4個子過程組成。如果每個子過程的處理時間分別為,那么一個零件程序段的數據轉換時間將是
如果以順序方式處理每個零件程序段,即第 y個零件程序段處理完以后再處理第二個程序段,依此類推,這種順序處理時的時間空間關系如圖3-11(a)所示。從圖上可以看出,如果等到第 y個程序段處理完之后才開始對第二個程序段進行處理,那么在兩個程序段的輸出之間將有一個時間長度為t的間隔。同樣在第二個程序段與第三個程序段的輸出之間也會有時間間隔,依此類推。這種時間間隔反映在電機上就是電機的時轉時停,反映在上就是的時走時停。不管這種時間間隔多么小,這種時走時停在加工工藝上都是不允許的。消除這種間隔的方法是用流水處理技術。
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