發(fā)那科機(jī)器人控制柜R-30iA維修 控制器 電源模塊技術(shù)維修
發(fā)那科故障代碼和故障處理方法
上海仰光電子科技有限公司
發(fā)那科故障代碼和故障處理方法
主軸伺服電機(jī)編碼器軸承（特規(guī) 陶瓷
普通）線(xiàn)圈磁鐵轉(zhuǎn)子維修，直流伺服電機(jī)軸承碳刷線(xiàn)圈編碼器專(zhuān)業(yè)維修，伺服電機(jī)維修，直流伺服電機(jī)維修，主軸伺服電機(jī)維修，各品牌伺服電機(jī)維修故障說(shuō)明：伺服電機(jī)磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，伺服電機(jī)線(xiàn)圈維修漏電燒過(guò)流過(guò)壓發(fā)熱發(fā)燙啟動(dòng)就報(bào)警跳閘運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力，
試教器、伺服放大器、控制箱內(nèi)各類(lèi)PCU板、電纜及航空插頭附屬配件等等，對(duì)軟件相關(guān)出現(xiàn)的故障，如系統(tǒng)藍(lán)屏、軌跡跑偏、原點(diǎn)校正、更改機(jī)器人用途、及各類(lèi)A.I.E
代碼等等，有很多成功的維修經(jīng)驗(yàn)，
解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
確認(rèn)面板開(kāi)關(guān)板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線(xiàn)，如果斷線(xiàn)，則
更換電纜。
如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點(diǎn)沒(méi)有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開(kāi)關(guān)單元或操作面板。
更換連接配電盤(pán)（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。在采取對(duì)策 6 之前，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。［對(duì)策 6］更換配電盤(pán)。
SYST-067 面板 HSSB 斷線(xiàn)報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或 RDY LED 熄滅時(shí)，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致下面的報(bào)警等同時(shí)發(fā)生。（參閱示教操作盤(pán)的報(bào)警歷史畫(huà)面）
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