MR-ES系列交流伺服
三菱通用AC伺服MR-ES系列是MR-E的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度
控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。
產(chǎn)品簡介MR-ES系列交流伺服
三菱通用AC伺服MR-ES系列是MR-E的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列交流伺服
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度
控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服電機的編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器，頻率響應(yīng)從原來的300HZ提升到500HZ。
1、高性能（繼承了MR-J2S的高性能）
☆ 高響應(yīng)性，從原來的300HZ提升到了500HZ。
☆ 高精度定位
☆ 高水平自動調(diào)諧，能輕易實現(xiàn)增益設(shè)置
☆ 采用自適應(yīng)震動抑制控制，降低震動
☆ 通過在個人電腦上安裝的軟件實現(xiàn)調(diào)諧
☆ 脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途
2、簡化操作（操作簡單）
☆ 插座配置在前面板上，方便連接
☆ 采用插座方式，接線容易
☆ 設(shè)置方法與J2-SUPER具有互換性。
3、*標(biāo)準(zhǔn)
☆ 已取得EN、UL、cUL認(rèn)證
產(chǎn)品型號
■ MR-E-A-KH003 具有位置控制和速度控制模式
■ MR-E-AG-KH003 具有位置控制和速度控制模式
技術(shù)參數(shù)
MR-ES伺服放大器技術(shù)規(guī)格
| 伺服放大器型號MR-E□-KH003 | 10A | 20A | 40A | 70A | 100A | 200A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 伺服放大器 | 主回路電源 | 電壓、頻率 | 三相AC200～230V/50/60Hz或 單相AC230V/50/60Hz | 三相AC200～230V 50/60Hz | ||||
| 允許電壓波動范圍 | 三相AC170～253V/50/60Hz或 單相AC207～253V/50/60Hz | 三相AC170～253V 50/60Hz | ||||||
| 容許頻率波動 | ±5%以內(nèi) | |||||||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制,電流控制方式 | |||||||
| 動力制動器 | 內(nèi)裝式 | |||||||
| 內(nèi)裝再生制動器 | 無 | 無 | 有 | 有 | 有 | 有 | ||
| 保護功能 | 過電流斷路，,再生過電壓斷路、過負(fù)載斷路（電子熱保護）、檢測器異常保護,再生異常保護, 電壓不足或瞬時停電保護,超速保護,誤差過大保護 | |||||||
| 位置 控制 模式 | 大輸入脈沖頻率 | 500Kpps(差動式接收器時）,200Kpps（集電極開路接收時） | ||||||
| 定位反饋脈沖 | 編碼器、伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率：131,072p/rev | |||||||
| 指令脈沖倍率 | 電子齒輪A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50 | |||||||
| 定位到位范圍設(shè)置 | 0～±50000脈沖(指令脈沖單位) | |||||||
| 誤差過大 | ±2.5轉(zhuǎn) | |||||||
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)設(shè)置 | |||||||
| 速度 控制 模式 | 速度控制范圍 | 內(nèi)部速度指令1：5000 | ||||||
| 速度波動率 | ±0.01%以下（負(fù)載波動0～)）0%(電源波動±10%) | |||||||
| 轉(zhuǎn)據(jù)限制 | 參數(shù)設(shè)置 | |||||||
| 結(jié)構(gòu) | 自冷，開放（IP00） | 強冷、開放式(IP00) | ||||||
| 環(huán)境 | 周圍溫度 | 0～55℃(不結(jié)冰)、保存溫度：－20～65℃（不結(jié)冰） | ||||||
| 周圍濕度 | 90%RH以下（無結(jié)露）,保存濕度：90%RH以下（無結(jié)露） | |||||||
| 空氣 | 室內(nèi)（無陽光直射）、沒有腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧及塵埃 | |||||||
| 標(biāo)高 | 海拔1000m以下 | |||||||
| 振動 | 5.9m/s²以下 | |||||||
| 重量(kg) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | ||
伺服電機HF-KE□W1-S100系列規(guī)格
| 伺服電機系列 | HF-KE□W1-S100系列（低慣性、小功率） | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 號 規(guī) 格 | 伺服電機型號HF-KE | 13(B)W1-S100 | 23(B)W1-S100 | 43(B)W1-S100 | 73(B)W1-S100 | |||||
| 伺服放大器型號MR-E- | 10A/AG-KH003 | 20A/AG-KH003 | 40A/AG-KH003 | 70A/AG-KH003 | ||||||
| 伺 服 電 機 | 電源設(shè)備功率（kVA) | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |||||
| 連續(xù) 特性 | 額定輸出功率（W） | 100 | 200 | 400 | 750 | |||||
| 額定轉(zhuǎn)矩（N•m) | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||||||
| 大轉(zhuǎn)矩(N•m) | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||||||
| 額定轉(zhuǎn)速（r/min) | 3000 | |||||||||
| 大轉(zhuǎn)速（r/min) | 4500 | |||||||||
| 允許瞬間速度（r/min) | 5175 | |||||||||
| 連續(xù)定額轉(zhuǎn)矩時的功率（Kw/s) | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 | ||||||
| 額定電流（A） | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 | ||||||
| 大電流（A） | 2.2 | 4.2 | 6.9 | 15.6 | ||||||
| 再生 制動器 （次/分） | 無選項 | 249 | 140 | |||||||
| MR•RB032（30W） | 747 | 210 | ||||||||
| MR•RB12（100W） | ― | 2490 | 700 | |||||||
| MR•RB32（300W） | － | － | － | 2100 | ||||||
| 轉(zhuǎn)運慣量()表示帶B | J（*0.00014kg•m²) | 0.088 | 0.24 | 0.42 | 1.43 | |||||
| *負(fù)載轉(zhuǎn)運慣比 | 伺服電機的轉(zhuǎn)運慣量的15倍以下 | |||||||||
| 速度•位置檢測器 | 編碼器、伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率：131,072p/rev | |||||||||
| 配裝裝置 | - | |||||||||
| 結(jié)構(gòu) | 全封閉、自冷卻（保持方式IP65） | |||||||||
| 環(huán)境 | 周圍溫度 | 0～40℃(無冰凍)，保存溫度：-15～70℃（無冰凍） | ||||||||
| 周圍濕度 | 80%RH以下（無結(jié)露）,保存：90%RH以下（無結(jié)露） | |||||||||
| 空氣 | 室內(nèi)（不直接受陽光照曬）,無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧、塵埃等 | |||||||||
| 標(biāo)高/振動 | 海拔1000m以下 | |||||||||
| 重量(kg)（）表示帶B | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 | ||||||
伺服電機HF-SE□W1-S100系列規(guī)格
| 伺服電機系列 | HF-SE□W1-S100系列（中慣性、率） | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 號 規(guī) 格 | 電機HF-SE | 52(B)JW1-S100 | 102(B)JW1-S100 | 152(B)JW1-S100 | 202(B)JW1-S100 | ||||||
| 放大器MR-E- | 70A/AG-KH003 | 100A/AG-KH003 | 200A/AG-KH003 | ||||||||
| 伺 服 電 機 | 電源設(shè)備功率（kVA) | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | ||||||
| 連續(xù) 特性 | 額定輸出功率（KW） | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | ||||||
| 額定轉(zhuǎn)矩（N•m) | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | |||||||
| 大轉(zhuǎn)矩(N•m) | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | |||||||
| 額定轉(zhuǎn)速（r/min) | 2000 | ||||||||||
| 大轉(zhuǎn)速（r/min) | 3000 | ||||||||||
| 允許瞬間速度（r/min) | 3450 | ||||||||||
| 連續(xù)定額轉(zhuǎn)矩時的功率（Kw/s) | 9.34 | 19.2 | 28.8 | 23.8 | |||||||
| 額定電流（A） | 2.9 | 5.3 | 8.0 | 10.0 | |||||||
| 大電流（A） | 8.7 | 15.9 | 24 | 30 | |||||||
| 再生 制動器 （次/分） | 無選項 | 120 | 62 | 152 | 71 | ||||||
| MR•RB032（30W） | 180 | 93 | ― | ― | |||||||
| MR•RB12（100W） | 600 | 310 | ― | ― | |||||||
| MR•RB32（300W） | ― | ― | 456 | 213 | |||||||
| MR•RB32（300W） | 1800 | 930 | ― | ― | |||||||
| MR•RB50（500W） | ― | ― | 760 | 355 | |||||||
| 轉(zhuǎn)運慣量()表示帶B | J（*0.00014kg•m²) | 6.1 | 11.9 | 17.8 | 38.3 | ||||||
| *負(fù)載轉(zhuǎn)運慣比 | 伺服電機的轉(zhuǎn)運慣量的15倍以下 | ||||||||||
| 速度•位置檢測器 | 編碼器、伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率：131,072p/rev | ||||||||||
| 配裝裝置 | - | ||||||||||
| 結(jié)構(gòu) | 全封閉、自冷卻（保持方式IP65） | ||||||||||
| 環(huán)境 | 周圍溫度 | 0～40℃(無冰凍)，保存溫度：-15～70℃（無冰凍） | |||||||||
| 周圍濕度 | 80%RH以下（無結(jié)露）,保存：90%RH以下（無結(jié)露） | ||||||||||
| 空氣 | 室內(nèi)（不直接受陽光照曬）,無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧、塵埃等 | ||||||||||
| 標(biāo)高 | 海拔1000m以下 | ||||||||||
| 振動 | X，Y：24.5m/s² | X：24.5m/s Y：49m/s² | |||||||||
| 重量(kg)（）表示帶B | 4.8 | 6.5 | 8.3 | 12 | |||||||
