西門子SMARTEMDR16數字量輸入/輸出模塊，6ES7288-2DR16-0AA0，S7-200SMART，EM DR16，數字量輸入/輸出模塊，8x24V DC輸入/8x繼電器輸出。
西門子小型plc，用來代替200系列plc，編程幾乎*一樣，200其他系統已經停產，只有smart。所以S7-200 Smart系列是今后應用范圍的系列，因為他小，功能強大！那么s7-200smart有什么特點呢？
西門子SMARTEMDR16數字量輸入/輸出模塊
. S7-200 SMART RTD和TC模塊如何得到實際溫度值？
把S7-200 SMART EM RTD和TC模塊的通道值除以10就是實際的溫度值。由于RTD和TC模塊的通道值是整數值，需要把整數值轉換成浮點數才能在計算后得到帶有小數位的溫度值。
4. 模擬量模塊分辨率和轉換精度的區別？
分辨率是A/D模擬量轉換芯片的轉換精度，即用多少位的數值來表示模擬量。以下舉例說明10位分辨率和11位分辨率的區別。S7-200 SMART CPU模擬量0~20mA的通道值范圍為0~27648。如果分辨率為10位，則表示當外部電流信號的變化大于0.01953125mA時，模擬量A/D轉換芯片才認為外部信號有變化。如果分辨率為11位，則表示當外部電流信號的變化大于0.009765625mA時，模擬量A/D轉換芯片即認為外部信號有變化。
圖2.模擬量分辨
模擬量轉換的精度除了取決于A/D轉換的分辨率，還受到轉換芯片的外圍電路的影響。在實際應用中，輸入的模擬量信號會有波動、噪聲和干擾，內部模擬電路也會產生噪聲、漂移，這些都會對轉換的后精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于A/D芯片的轉換誤差。
