機器人保養常規檢查
　　1、本體清潔
　　根據現場工作對機器人本體進行除塵情節
　　2、本體和6軸工具端固定檢查
　　檢查本體及工具是否固定良好
　　3、各軸限位擋塊檢查
　　4、電纜狀態檢查
　　檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況
　　5、密封狀態檢查
　　檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現象
　　功能測量
　　1、機械零位測量
　　檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否*
　　2、電機抱閘狀態檢查
　　檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能
　　保養備件更換
　　1、本體油品更換
　　機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換
　　2、機器人SMB板檢查及電池更換
　　檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池
　機器人控制柜標準保養
　　常規檢查
　　1、控制柜清潔
　　對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵
　　2、控制柜各部件牢固性檢查
　　檢查控制柜內所有部件的緊固狀態
　　3、工業機器人示教器清潔
　　示教器及電纜清潔與整理
　　4、電路板指示燈狀態
　　檢查控制柜內各電路板的狀態燈確認電路板的狀態
　　5、控制柜內部電纜檢查
　　控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜清潔
　　控制柜測量
　　1、電源電壓測量
　　測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓、進行整體評估
　　2、安全回路檢測
　　檢查安全回路（ASGSES）的運行狀態是否正常
　　3、示教器功能檢測
　　檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能
　　4、系統標定補償值檢測
　　檢測機器人標定補償值參數與出廠配置指是否*
　　5、系統備份和導入檢測
　　檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能
　　6、硬盤空間檢測
　　優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常
　機器人保養件更換
　　1、驅動風扇單元更換
　　驅動單元冷卻風扇更換
　　2、防塵過濾網更換
　　控制柜防塵過濾網更換
　　3、輔助接觸器觸點更換
　　控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換
　　4、保險絲更換
　　控制柜保險絲更換
　　5、電機上電指示燈更換
　　控制柜操作面板電機上電按鈕內指示燈更換
　　工業機器人保養報告總結