驅(qū)動或放大器：用以將來自運動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號。更為*的智能化驅(qū)動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。
執(zhí)行器：如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機或電機，用以輸出運動。
反饋傳感器：如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等，用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。
眾多機械部件用以將執(zhí)行器的運動形式轉(zhuǎn)換為期望的運動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承。
從運動控制器看運動控制
運動控制的出現(xiàn)更加促進機電控制的解決方案，比如以前凸輪和齒輪都需要機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，現(xiàn)在可以使用電子凸輪、電子齒輪來實現(xiàn)，消除了機械實現(xiàn)過程的回程、摩擦和磨損等。
成熟的運動控制產(chǎn)品不僅僅需要提供路徑規(guī)劃、前瞻控制、運動協(xié)調(diào)、插補、運動學正逆解和驅(qū)動電機的指令輸出等，還需要具備工程配置軟件（如SIMOTION的SCOUT）、語法解釋器（不僅是指自己的語言，而且包括IEC-61131-3的PLC語言支持）、簡單的PLC功能、PID控制算法實現(xiàn)、HMI交互接口、故障診斷接口，高級的運動控制器還能夠?qū)崿F(xiàn)安全控制等。
就運動控制器來說，隨著行業(yè)應(yīng)用的擴展，中國運動控制市場逐漸成熟，在機床、雕刻機、半導(dǎo)體、工業(yè)機器人、EMS、物料搬運等多數(shù)下游機械行業(yè)均取得不錯的發(fā)展。尤其在鋰電池、工業(yè)機器人、半導(dǎo)體、EMS等行業(yè)，歐美和日本運動控制廠商表現(xiàn)突出，擁有較強的綜合競爭優(yōu)勢。
由于運動控制的目標，是要完成生產(chǎn)線流程制造產(chǎn)品，在中間的運動控制過程，其實并不是重要，反而是如何能正確實時的達到要求，才是重要的功能；加上現(xiàn)在各種產(chǎn)品精細度要求愈來愈高，對制程要求也愈來愈嚴苛，而運動控制講究實時與精準，要達到化，就得整合各種相關(guān)技術(shù)，這樣的整合被視為難度的控制技術(shù)。
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