倍福kl3102端子模塊原裝BECKHOFF倍福PLC 基 于 PC 的控制確保壓制過程和模具的水平移動精準流暢。壓力 機配有 3 根電氣伺服軸和 3 根液壓伺服軸。“電氣伺服軸與液 壓伺服軸的控制差別很大，這是挑戰之所在，” Hans Christian Pallesen 解釋道。隨后他又說道：“對于電氣軸，可根據加速 度斜坡、位置和轉速事先建立特定的運行曲線。

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而液壓控制軸 無法照搬，它們會在運行期間改變其曲線。此外，液壓系統由 于閥類型、油流量、油溫等因素運行差異十分大。” 液*受“路徑控制”，即：僅在停止狀態時才激活位置控制 器。設定值根據加速度斜坡和轉速控制液壓缸， 倍福kl3102端子模塊原裝BECKHOFF倍福PLC同時通 過編碼器信號不斷檢查其當前位置。一旦達到設定值位置，位 置控制器會再次激活來維持當前位置。 TwinCAT 液壓功能庫控制液* 電氣軸由 TwinCAT NC PTP 軟件控制，而液*由 TwinCAT 液壓 功能庫控制。

“憑借標準軟件庫，我們能很好解決深拉壓力機 帶來的挑戰——2 秒內將 2,000 kg 重的模具水平移動 2 米且精 度達到 ± 0.1 mm，以卸下工件。” 每秒更新 500 次 TwinCAT 自動化軟件是執行 PLC 程序的基石。PLC 數據性能可 極快執行程序，同時能勝任要求極為苛刻的移動。整個 PLC 程 序每 2 ms 更新一次，即：每秒 500 次。為此 EtherCAT 用于與 Beckhoff 伺服驅動器和 I/O 部件進行通信。極快的更新率造就 了具有精確定位功能的超高速控制系統 。 “深拉壓力機樣機于 2011 年 10 月完成，并受到了*的關 注，” Martin Hansen 說道。“我們目前把重點放在出口市場， 并計劃建立 Kiermar 機械銷售網絡

憑借其*的深拉壓力技術（ADP），總部設立于丹麥斯坎訥 堡的 Kiermar 技術有限公司向市場投放了一款上模能水平移動 的深拉壓力機。它僅在實際壓制時從底部移動至頂部。上模垂 直提起僅 5 毫米，然后水平移出壓力機，后彈出裝置將成 品起推至輸送帶。“一個完整的壓制周期少于 15 秒，比其他 液壓式深拉壓力機快約 30%。”Kiermar 技術有限公司總 Martin Hansen 解釋道。

節能 60% 以上 上模移動距離極少意味著為了產生金屬板吸持力，隨后的工 序中僅需少量的垂直移動。因此，深拉壓力機僅需額定功率 118 kW 的液壓泵，而通常需 300 kW。“傳統壓力機只做垂直運 動，模具要提升到成品高度才能將其取出 。模具提起時要相 當大的力，因而需大量液壓油。深拉壓力機配有 2 臺液壓泵： 一臺大型泵用于實際壓制，另一臺小型泵用于開合沖壓模具。 為達到節能效果，液*的壓力和流率在運行期間受到精準控 制。”Beckhoff 丹麥應用工程師 Hans Christian Pallesen 解釋道。 PLC 和運動控制通用工業 PC 平臺 僅需一臺 Beckhoff C6920 工業 PC 就能操作 PLC 和運動控制。