倍福kl1194端子模塊原裝倍?？﨎ECKHOFF 通訊方式傳送給監控中心上位計算機上運行的組態軟件。工作人 員不僅可以在監控中心的電腦畫面上直觀地查看各個變電所的所有參 數，還可以設置相應設備的參數限值，

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當采集回來的數值超過原先設 定的限值時，系統就會發出報警信號提醒工作人員。工作人員根據監 控軟件的報警信息倍福kl1194端子模塊原裝倍福卡件BECKHOFF ，快速查出是哪個變電所的哪些設備工作出現問 題，然后迅速趕往現場進行緊急處理，從而減少設備出現問題所造成 的損失。

本系統的控制功能，主要是對水泵的控制。水泵狀態、水池水位、手 自動的狀態通過 KS1104 數字量輸入模塊采集；根據水位狀態和手動/ 自動狀態，利用 KL2641 控制水泵，同時檢測水泵運行狀態，若發現水 泵沒有成功啟動則通過程序聯鎖復位開泵信號；通過 KL3458 模擬量輸 入端子模塊檢測水泵運行時的電壓電流。KL2641 是一個 16 A 的繼電器 輸出端子模塊，230 V 的單相動力線可以直接接入，無需要再在電箱 內加裝繼電器就可以直接控制水泵。

在壩崗端變電所的配電房與水泵 房是兩個獨立分開的房間 ，所以水泵房的信號模塊是經過一個耦合器 BK9050 與位于配電房的 CX9000 由以太網方式相連的。如下圖所示： 本項目是比較典型的高速公路監控項目，設備數量不多但是很分 散，通訊的物理層以 RS485 為主，而協議卻各不相同。Beckhoff 的嵌 入式控制器解決方案在此類項目上體現了良好的開放性和適應性。

CX9000 控制器自帶以太網口，可以直接接入主局域網。運行在 CX9000 上的 TwinCAT 控制軟件也有豐富以太網通訊功能，比如 OPC Server、 Realtime Ethernet、Modbus TCP 等等，用戶可以靈活選擇。對于 RS485， CX9000 控制器可以很方便地擴展zui多 4 個 RS485 PC 接口，如果超過 4 個，還可以通過 KL6031 端子模塊擴展出任意數量的 RS485 總線。

同時 軟件方面也提供現成的 Modbus RTU 或者自由口 RS485 通訊的功能庫。 另外 TwinCAT 軟件允許多種編程方式，既可以梯形圖編程又可以使用 類似 Basic 的結構文本編程，并且可以多種編程語言嵌套，這給工程師 提供了很大的自由度。 得益于 Beckhoff 控制系統的以上特點，整個隧道電力監控項目項目不 僅節約了在本項目的控制系統中，由于監控中心與變電所現場設備間的距離zui遠 達到了 10 公里，監控中心用于運行電力監控軟件的計算機（上位機） 與位于變電所的現場控制器（下位機）之間如何實現穩定的通訊是難點 之一。

另外，控制器還應當帶 RS485 接口，以便和帶 485 接口的設備進 行通訊?？紤]到鹽壩路段己建立起高速公路以太網監控系統，在本次控 制系統方案設計中 ，我們選用了 Beckhoff 的 CX9000 嵌入式控制器作為 現場控制器。它自帶兩個 RJ45 以太網口，可以直接利用已有的高速公 路以太網監控系統，通過 OPC 與監控中心的上位機通訊。

同時，它還 選配了一個 RS485 接口端子模塊，該端子模塊含兩個 RS485 接口，分別 用于與雅達電力測控儀、UPS 電源、卡特彼勒發電機組等通訊。整個控 制系統的網絡結構圖如下： 該控制系統的監測功能，主要是通過 CX9000 的輸入端子模塊和 RS485 端子模塊，采集各設備的狀態參數，運算整定好之后