Inertial Labs AHRS-I 姿態方位參考系統
Inertial Labs AHRS 航姿參考系統，利用高精度加速度計、陀螺儀和磁力計來提供精確的橫滾、俯仰和航向信息。并且可以通過校準敏感出周圍軟鐵和硬鐵的磁場干擾，消除磁場畸變，提高航向精度。
Inertial Labs公司成立于2001年，是定位定向技術方面的企業，Inertial Labs公司的產品和技術廣泛的應用于商業、工業以及航空航天和國防領域。目前公司在6大洲的20多個國家設置了經銷商和銷售網絡。Inertial Labs公司提供的標準產品涵蓋了從慣性測量單元（IMU）到衛星輔助的慣性導航系統（INS），應用范圍覆蓋了陸地空中和海洋，在慣性技術領域，Inertial Labs公司的產品已經廣泛應用于：
無GPS輔助慣性導航系統；
無人自主車輛（固定翼和多旋翼無人機）；
自主地面車輛（AGV）；
無人地面車輛（UGV）；
遠程操作車輛（ROV）；
自治水下機器人（AUV）；
雷達和天線穩定和瞄準系統；
天線參考單元（ARU）；
遙感（測繪，低空攝影測量）；
汽車（ADAS，車輛測試）；
陸地車輛導航系統；
迫擊pao火控系統；
主動升沉補償系統（AHC）；
激光雷達/ MBES / SBEs調查；
太陽跟蹤系統；
建筑物、管道及橋梁結構監測等。
Inertial Labs AHRS 航姿參考系統，利用高精度加速度計、陀螺儀和磁力計來提供精確的橫滾、俯仰和航向信息。并且可以通過校準敏感出周圍軟鐵和硬鐵的磁場干擾，消除磁場畸變，提高航向精度。
性能指標：
航向精度靜態：0.4°
航向精度動態：0.7°
姿態精度靜態：0.1°
姿態精度動態：0.3°
分辨率：0.01°
輸出速率：1-100Hz
電氣接口等：
MTBF：55000Hours
通訊接口：RS232
工作電壓：+5.5~+6.5VDC
功耗：0.51W@6VDC
工作溫度：-40—+70℃
尺寸：90×27×26mm
重量：73克
陀螺儀：
技術類型：MEMS陀螺
量程：±250/500/1000/2000 °/s
角分辨率：0.01°/s（@±250°/s）
零偏穩定性：4°/h(RMS,Allan方差)
帶寬：50Hz
噪聲密度：0.009 deg/sec√Hz
非線性度：0.01%
軸偏差：0.15 mrad
加速度計：
技術類型：MEMS加計
量程：±2 g, ±6 g
帶寬：50Hz
分辨率：0.1 mg (at ±2g range)
零偏穩定性：50 ug (RMS,Allan方差)
噪聲密度：40 ug√Hz
非線性度：0.05%
軸偏差：0.15 mrad
磁強計：
技術類型：磁通門
量程：±1.6 Gauss
帶寬：50Hz
分辨率：10 nT
零偏穩定性：0.1 nT
噪聲密度：3 uG/√Hz
非線性度：0.02%
軸偏差：0.15 mrad
