每個機器人都有一個分辨率達640 x 480象素帶一個6D集成鼠標的控制面板（KCP），操縱鼠標，便可控制機械手臂的運動，機器人移動的位置可被即時儲存(TouchUp)；功能、模塊以及所有相應的數(shù)據(jù)列表也可通過它得以創(chuàng)建并編輯。 若要手動控制，必須先開啟控制面板（KCP) 背部的開關(如今該開關只用于緊剎）。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個VGA接口和CAN總線。 設在控制柜中的一臺工業(yè)電腦，通過MFC卡和機器人系統(tǒng)通信,機械手臂和和控制面板之間的控制信號則經(jīng)由DSE-RDW傳播， DSE卡在控制柜內(nèi), RDW卡則在機器人底座內(nèi)。 舊版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 運行操作系統(tǒng)的軟件。外圍設備包一個CD-ROM和磁盤驅(qū)動器；以太網(wǎng), Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系統(tǒng)，包含一個CD-ROM驅(qū)動和一個USB插口，一個以太網(wǎng)接口以及一個提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可選接口。大多數(shù)的機器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色，前者鮮明的代表了公司主色調(diào)。

KUKA 示教器 00-168-334

美國 GE    PLC 控制器    IC693MDL940F
美國 GE    PLC 控制器    IC693MDL645D
美國 GE    PLC 控制器    IC693MDL940E
美國 GE    PLC 控制器    IC693PWR321S
美國 GE    PLC 控制器    IC693MDL930E
美國 GE    PLC 控制器    IC693MDR390C
美國 GE    PLC 控制器    IC693CPU352-DF
美國 GE    PLC 控制器    IC693MDL645E
美國 GE    PLC 控制器    IC693ALG222C
美國 GE    PLC 控制器    IC693ALG223C
美國 GE    PLC 控制器    IC693ALG392B
美國 GE    PLC 控制器    IC693PCM311N
美國 GE    PLC 控制器    IC693PWR321T
美國 GE    PLC 控制器    IC693MDL752G
美國 GE    PLC 控制器    IC693CPU350-CG
美國 GE    PLC 控制器    IC693MDL655H
美國 GE    PLC 控制器    IC693PWR321Y
美國 GE    PLC 控制器    HE693STP104AX
美國 GE    底板 機架    IC693CHS397H
美國 GE    底板 機架    IC693CHS391M

KUKA 示教器 00-168-334
美國 GE    底板 機架    IC693CHS391K
美國 GE    底板 機架    IC693CPU323P

KUKA 示教器 00-168-334
日本 安川 YASKAWA    PLC 控制器    JEPMC-PS050 SN/R10075-235-005
日本 安川 YASKAWA    PLC 控制器    JEPMC-IO050 SN/R10072-262-5
日本 安川 YASKAWA    PLC 控制器    JEPMC-PC055 SN/R10088-432-2
日本 安川 YASKAWA    PLC 控制器    JEPMC-MC003 SN/R10136-327-4
日本 安川 YASKAWA    底板 機架    JEPMC-MB041 SN/R10028-740-1
日本 安川 YASKAWA    底板 機架    JAPMC-MB041 DF9200985-A0