CANBUS磁致伸縮位移傳感器動(dòng)態(tài)特性是指在輸入變化時(shí)，它的輸出的特性。在實(shí)際工作中，傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)表示。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得，并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系，往往知道了前者就能推定后者。zui常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種，所以傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來(lái)表示。
在裝配CANBUS磁致伸縮位移傳感器時(shí)還要注意，如果液壓油缸是采用鐵磁材料制作的，那么在安裝滑動(dòng)磁鐵環(huán)時(shí)要在滑動(dòng)磁環(huán)下部墊上非磁性材料制作的隔磁墊圈，而且所有固定滑動(dòng)磁環(huán)的螺絲，都必須使用非磁性材料制作的。另外，在使用中要注意磁致伸縮位移傳感器的有效工作區(qū)域，要把需要實(shí)際測(cè)量的范圍，置于傳感器的有效測(cè)量區(qū)域內(nèi)。由于結(jié)構(gòu)上的原因，位移傳感器在兩端存在一定的測(cè)量盲區(qū)。具體請(qǐng)參閱圖上的顯示。根據(jù)資料說(shuō)明17型位移傳感器的死區(qū)，即測(cè)量桿前部端頭的部位，對(duì)于測(cè)量范圍5米之內(nèi)的為63.5mm;測(cè)量范圍5米到7.6米的為66mm。
1.堅(jiān)固耐用，全封閉設(shè)計(jì)；
2.線性測(cè)量，輸出；
3.易于檢測(cè)，LED燈實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)；
4.數(shù)字技術(shù)，穩(wěn)定可靠；
5.非接觸測(cè)量方式，*磨損；
6.高分辨率，zui高可達(dá)1μm；
7.重復(fù)精度可達(dá)0.001%F·S；CANopen信號(hào)輸出；
8.支持多磁環(huán)位置同時(shí)測(cè)量。
技術(shù)參數(shù)：
輸入
測(cè)量數(shù)據(jù)直線位移
測(cè)量行程50mm-7650mm，可根據(jù)用戶(hù)需要定制
測(cè)量個(gè)數(shù)1-3個(gè)位置
輸出
輸出CAN總線系統(tǒng)協(xié)議，ISO DIS 11898
CANOPENCIA標(biāo)準(zhǔn)DS-301 V3.0 Encoder Profile DS-406V3.1
傳輸速度zui大1Mbit/s
更新時(shí)間1ms（量程≤1000mm）
2.0ms（量程≤2000mm）
3.0ms（量程≤3000mm）
精度
分辨率1/2/5/10/20/50/1000um
非線性度<滿(mǎn)量程的0.01%，zui小±50um
重復(fù)精度<滿(mǎn)量程的0.001%或與分辨率一樣
遲滯<10um
工作條件
磁環(huán)速度任意
工作溫度-40～85℃
濕度/露點(diǎn)濕度90%，不能結(jié)露
溫度系數(shù)<30ppm/℃
沖擊指標(biāo)GB/T2423.5 50g
振動(dòng)指標(biāo)GB/T2423.10 20g/10-2000HZ
防護(hù)等級(jí)IP65 RP外置導(dǎo)軌式/IP67 RH內(nèi)置耐壓式
EMC測(cè)試GB/T17626.2/3/4/6/8，等級(jí)4/3/4/3/3，A類(lèi)，CE認(rèn)證
防護(hù)等級(jí)IP67 不銹鋼外管，IP68：特殊定制
結(jié)構(gòu)與材料
故障指示電子倉(cāng)尾蓋帶LED燈顯示
RP外置導(dǎo)軌式電子倉(cāng)：鋁合金
測(cè)桿：鋁合金
位置磁鐵：滑塊磁鐵、方塊磁鐵、開(kāi)口磁鐵
RH內(nèi)置耐壓式電子倉(cāng)：鋁合金
測(cè)桿：304不銹鋼
外管耐壓：40MPa（連續(xù)）/60MPa（峰值）
位置磁鐵：標(biāo)準(zhǔn)磁環(huán)以及各種環(huán)形磁鐵
安裝
安裝方向任意方向
螺紋形式公制M18×1.5，M20×1.5
英制3/4″-16UNF-3A（可定制）
電氣連接
出線方式直出電纜或航空插頭
輸入電壓24Vdc(-20～+20%)
極性保護(hù)zui大-30Vdc
超壓保護(hù)zui大36Vdc
絕緣電阻＞10MΩ
絕緣強(qiáng)度500V
工作電流<50mA（隨量程大小而變）
輸出特性
以六針接頭方式連接（串聯(lián)）
使用
作為一個(gè)從站點(diǎn)，它能將游標(biāo)磁環(huán)的位移信息和速度信息通過(guò)總線實(shí)時(shí)的上傳到控制器中
符合CAN總線（ISO DIS 11898）協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，傳輸速率zui大為1Mbit/s
耐壓外管尺寸及安裝說(shuō)明
RH系列耐壓外管，鋁型材電子倉(cāng)，專(zhuān)為液壓系統(tǒng)使用設(shè)計(jì)的，內(nèi)置于液壓缸內(nèi)部，耐壓可達(dá)34MPa連續(xù)（69MPa峰值）。安裝螺紋規(guī)格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
D60插頭
直出電纜（標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為2m）
注：圖中所示的上下死區(qū)表示傳感器在該區(qū)域內(nèi)的輸出值為零或者不可靠，本傳感器的上下死區(qū)值分別為：50.8和63.5mm，該值可以根據(jù)客戶(hù)要求作出適當(dāng)修改，可在訂貨時(shí)跟我司銷(xiāo)售或者技術(shù)特別提出。
鋁型材外置結(jié)構(gòu)尺寸及安裝說(shuō)明
RP鋁型材外置安裝結(jié)構(gòu)，適用于一般機(jī)械，安裝方便，易于維護(hù)。
D60插頭(滑塊式磁鐵)
直出電纜（浮動(dòng)磁鐵）
傳感器接線方式
航空插頭連接時(shí)，以針腳和相對(duì)應(yīng)的線色定義
防水接頭直接出線時(shí)，以線色定義
D60公接頭針號(hào)排列(面向傳感器頭
航插針腳線色功能定義
1綠CAN（-）
2黃CAN（+）
3黃不接
4白不接
5棕+24VDC供電（-20/+20℅）
6白0VDC （供電回路）
工作時(shí)，電子信號(hào)和處理系統(tǒng)發(fā)給磁致波導(dǎo)鋼絲激勵(lì)脈沖電流，該脈沖電流將產(chǎn)生一個(gè)圍繞波導(dǎo)鋼絲的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。位置磁鐵也產(chǎn)生一個(gè)固定的磁場(chǎng)。根據(jù)Widemanm效應(yīng)，金屬隨其瞬間變形產(chǎn)生波導(dǎo)扭曲，使波導(dǎo)鋼絲產(chǎn)生磁致彈性伸縮，即形成一個(gè)磁致旋轉(zhuǎn)波。磁致旋轉(zhuǎn)波的傳播速度恒定。旋轉(zhuǎn)波沿著波導(dǎo)鋼絲以一定的速度向兩邊傳播。當(dāng)它傳到波導(dǎo)鋼絲一端的波檢測(cè)器時(shí)被轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過(guò)測(cè)量磁致旋轉(zhuǎn)波從位置磁鐵傳到波檢測(cè)器的時(shí)間就能確定位置磁鐵和波檢測(cè)器之間的距離。這樣，當(dāng)倆部件產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)磁致旋轉(zhuǎn)波位移傳感器就可以確定被測(cè)部件的位置和速度。
關(guān)鍵技術(shù)：(1)基于單片機(jī)的高精度時(shí)間量測(cè)量。技術(shù)要求：測(cè)量范圍0～8cm，精度0.1mm。測(cè)量范圍不是很大，主要是受到實(shí)驗(yàn)所用波導(dǎo)鋼絲本身長(zhǎng)度的限制。(2)大電流周期激發(fā)電路的設(shè)計(jì);(3)微弱信號(hào)的檢測(cè)、信號(hào)的濾波、放大、電壓比較、峰值檢驗(yàn)波、電壓限幅等一系列電路的設(shè)計(jì);
