磁力攪拌器的后期調(diào)試
2022-04-14標(biāo)簽:磁力攪拌器
磁力攪拌器是用于液體混合的實(shí)驗(yàn)室儀器,主要用于攪拌或同時(shí)加熱攪拌低粘稠度的液體或固液混合物。其基本原理是利用磁場(chǎng)的同性相斥、異性相吸的原理,使用磁場(chǎng)推動(dòng)放置在容器中帶磁性的攪拌子進(jìn)行自旋運(yùn)動(dòng)(市場(chǎng)上的攪拌子式的磁力攪拌均為此種方式),從而達(dá)到攪拌液體的目的。
可能你會(huì)有疑問,為什么是要通過轉(zhuǎn)子自選,而不是轉(zhuǎn)子圍繞燒杯中心做圓周運(yùn)動(dòng)來達(dá)到攪拌的目的?文檔后面我們通過放實(shí)物來解答。
市場(chǎng)上的磁力攪拌大都為電機(jī)帶動(dòng)磁鐵旋轉(zhuǎn)進(jìn)而吸引攪拌子旋轉(zhuǎn),這種方法易于實(shí)現(xiàn),但隨之而來的有體積大、有噪聲、效率不高等問題,于是參考網(wǎng)上資料,設(shè)計(jì)了一款類似于無刷電機(jī)的攪拌機(jī)。下圖為初代產(chǎn)品(慢速狀態(tài))
磁力攪拌器的工作原理大家可能都了解過,這里再簡(jiǎn)單介紹一下
利用交變的磁場(chǎng)帶動(dòng)磁性轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),攪拌機(jī)的工作原理與之類似,利用開關(guān)管控制3對(duì)6個(gè)勵(lì)磁線圈交替導(dǎo)通每?jī)蓚€(gè)線圈反串聯(lián)在一起即可構(gòu)成一對(duì)NS進(jìn)而產(chǎn)生對(duì)轉(zhuǎn)子的吸引。
硬件設(shè)計(jì)
每對(duì)線圈用一個(gè)H橋驅(qū)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)磁性攪拌子正反轉(zhuǎn)的控制。驅(qū)動(dòng)H橋用了兩個(gè)3極管可以產(chǎn)生互補(bǔ)輸出,不僅增強(qiáng)了驅(qū)動(dòng)能力,還保證了每個(gè)橋臂上下兩個(gè)管子不會(huì)同時(shí)導(dǎo)通
單片機(jī)最小系統(tǒng)電路
加入了溫度傳感器,可以實(shí)時(shí)檢測(cè)攪拌液體的溫度
還有一些交互模塊如按鍵、oled、藍(lán)牙等,用以調(diào)速等操作,可有可無。
軟件設(shè)計(jì)
驅(qū)動(dòng)程序類似于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序,有單步,半步,和雙步等驅(qū)動(dòng)方式
使用過步進(jìn)電機(jī)的一定都知道步進(jìn)電機(jī)如果要達(dá)到的一定速度話,需要加速啟動(dòng),攪拌機(jī)同樣也是的,寫了個(gè)簡(jiǎn)單的加速程序
磁力攪拌器的后期調(diào)試
1、線圈對(duì)轉(zhuǎn)子的吸引力不是很強(qiáng),如果離線圈稍微遠(yuǎn)一些別無法驅(qū)動(dòng),此時(shí)每相線圈導(dǎo)通時(shí)的電流為150mA。
于是將原本反接串聯(lián)的線圈改為反接并聯(lián),電流變?yōu)?70mA,吸引力滿足需求
2、轉(zhuǎn)子不能維持在中間位置,雖然偏一下不影響轉(zhuǎn)速但轉(zhuǎn)子如果碰到杯壁就需重新加速,影響使用
于是分析了一下這個(gè)問題為原理上的問題,如果在中間兩邊磁場(chǎng)力是平衡的,但如果有輕微的擾動(dòng),就會(huì)使一邊距離減小,而磁力與距離成正比,正反饋,就會(huì)越來越偏,解決辦法為換一個(gè)大些的燒杯或者使用凹底的燒杯
所以不使用圓周運(yùn)動(dòng)的原因?yàn)椋河捎诰€圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度有限會(huì)使得轉(zhuǎn)子由一相到下一相的最小時(shí)間是固定的,而且圓周運(yùn)動(dòng)脫離磁力不可維持,所以難以將速度加起來,效果比不上轉(zhuǎn)子的自旋。
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多聯(lián)無刷恒溫恒速磁力攪拌器 具有磁力攪拌和加熱功能,加熱盤采用噴瓷加熱盤,高溫不變色,有一定的耐腐蝕性能,溫度均勻,電機(jī)采用無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng),液晶顯示,旋鈕式設(shè)定參數(shù),能在較廣的速度范圍內(nèi)對(duì)液體溶液進(jìn)行精密穩(wěn)定的攪拌,適合小體積的樣品,是石油、化工、醫(yī)藥衛(wèi)生、環(huán)保、生化實(shí)驗(yàn)室、教育科研的工具。
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大功率無刷恒溫恒速磁力攪拌器 具有磁力攪拌和加熱功能,加熱盤采用噴瓷加熱盤,高溫不變色,有一定的耐腐蝕性能,溫度均勻,電機(jī)采用無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng),液晶顯示,旋鈕式設(shè)定參數(shù),能在較廣的速度范圍內(nèi)對(duì)液體溶液進(jìn)行精密穩(wěn)定的攪拌,特別適合小體積的樣品,是石油、化工、醫(yī)藥衛(wèi)生、環(huán)保、生化實(shí)驗(yàn)室、教育科研的常規(guī)設(shè)備。
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無刷恒溫恒速磁力攪拌器 具有磁力攪拌和加熱功能,加熱盤采用噴瓷加熱盤,高溫不變色,有一定的耐腐蝕性能,溫度均勻,電機(jī)采用無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng),液晶顯示,旋鈕式設(shè)定參數(shù),能在較廣的速度范圍內(nèi)對(duì)液體溶液進(jìn)行精密穩(wěn)定的攪拌,適合小體積的樣品,是石油、化工、醫(yī)藥衛(wèi)生、環(huán)保、生化實(shí)驗(yàn)室、教育科研的常規(guī)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
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HMT-24D高精度水浴磁力攪拌器設(shè)有 24 個(gè)孔位,每個(gè)孔位可單獨(dú)進(jìn)行攪拌,是水浴鍋和磁力攪拌器相結(jié)合的新產(chǎn)品,具有水浴加熱和磁力攪拌兩種功能。可主要用于土壤中六價(jià)鉻試樣的制備步驟,需要用到一種攪拌加熱裝置:具有磁力加熱攪拌器、控溫裝置,可升溫至 100 度。廣泛應(yīng)用于生物、醫(yī)藥、化學(xué)、化工等領(lǐng)域試驗(yàn)室培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)、樣品濃縮及其他常規(guī)實(shí)驗(yàn)中。
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均勻攪拌的DF-101S 集熱式恒溫磁力攪拌器是一種功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)便的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,適用于多種實(shí)驗(yàn)需求。
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DF-101S 集熱式恒溫磁力攪拌器是一種功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)便的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,適用于多種實(shí)驗(yàn)需求。
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高效集熱恒溫 DF-101S 磁力攪拌器是一種功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)便的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,適用于多種實(shí)驗(yàn)需求。
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多功能 DF-101S集熱恒溫磁力攪拌器是一種功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)便的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,適用于多種實(shí)驗(yàn)需求。
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多功能98-2磁力攪拌器主要用于攪拌或同時(shí)加熱攪拌低粘稠度的液體或固液混合物。通過磁場(chǎng)推動(dòng)放置在容器中帶磁性的攪拌子進(jìn)行圓周運(yùn)轉(zhuǎn),從而達(dá)到攪拌液體的目的。配合加熱溫度控制系統(tǒng),還可以根據(jù)具體的實(shí)驗(yàn)要求加熱并控制樣本溫度,維持實(shí)驗(yàn)條件所需的溫度條件,保證液體混合達(dá)到實(shí)驗(yàn)需求。
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實(shí)驗(yàn)室理想攪拌設(shè)備98-2磁力攪拌器主要用于攪拌或同時(shí)加熱攪拌低粘稠度的液體或固液混合物。通過磁場(chǎng)推動(dòng)放置在容器中帶磁性的攪拌子進(jìn)行圓周運(yùn)轉(zhuǎn),從而達(dá)到攪拌液體的目的。配合加熱溫度控制系統(tǒng),還可以根據(jù)具體的實(shí)驗(yàn)要求加熱并控制樣本溫度,維持實(shí)驗(yàn)條件所需的溫度條件,保證液體混合達(dá)到實(shí)驗(yàn)需求。